考虑多机械手系统的动态模型不确定性,导出了物体位置的误差方程和内力的误差方程,给出了多机械手的混合位置/力协调学习控制策略,并对学习控制的收敛性进行了讨论。
来源:互联网摘选浅谈通过数控系统的补偿功能减少伺服轴定位误差的方法
来源:互联网摘选介绍衡钢Ф108分厂锥型穿孔机组自动控制系统包括PLC、主传动、位置控制等方面的内容及改造中对关键问题的解决办法。
来源:互联网摘选Dynamic characteristics analysis of automatic position control system in hydraulic AJC
卷取机助卷辊液压踏步位置控制系统动态特性分析
来源:互联网摘选本文对四旋翼直升机的硬件系统和控制方法研究,为以后基于GPS的位置控制和基于视觉系统的自主飞行控制研究打下了坚实的基础。
来源:互联网摘选机器人手术系统要求高位置精度,本文针对手术机器人执行器的位置控制进行研究。
来源:互联网摘选基于Matlab的仿真工具箱Simulink建立了路径规划的控制系统,该系统的输入量为目标位置和障碍物信息,输出为关节运动的角度。
来源:互联网摘选Application of Optimum PID Control Algorithm to the Position Servo System of Flying saw
最优PID控制算法在飞锯位置伺服系统中的应用
来源:互联网摘选Research on Fluid Position System Based on Fuzzy PID Control and Industry Configuration Technology
基于模糊PID与组态技术的液位控制系统的研究
来源:互联网摘选基于液压比例位置控制的数字PID设计与实现
来源:互联网摘选针对电液伺服系统存在未知干扰力及参数时变等问题,提出一种新型的模糊径向基函数(简称RBF)神经网络的在线控制方法。
来源:互联网摘选实现了运动控制系统主要模块:加速度控制模块、脉冲调制控制模块、增量式编码器位置检测模块等;研究了基于FPGA的PID控制算法。
来源:互联网摘选基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制
来源:互联网摘选采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统,通过实验研究比较了迭代自学习控制与PID控制的效果。
来源:互联网摘选The Iterated Self-Learning Control Method Applied to Pneumatic PWM Position Servo System
气动脉宽调制位置控制系统的迭代自学习控制实验研究
来源:互联网摘选Pneumatic Proportional Valve-cylinder Position Control System Based on RBF Neural Networks
基于RBF网络的比例阀-缸位置控制系统
来源:互联网摘选描述了导航星全球定位系统应用于公路控制测量的方法,并对实际观测资料进行了全面的分析、研究。
来源:互联网摘选作为双圆锥式红外地球敏感器的可动目标模拟器,能方便的用于飞船和卫星总装以后及发射阵地的红外地球敏感器静态线性度测试和姿控系统测试。
来源:互联网摘选The Position of Domestic Central Air-conditioning Control System in Smart Home
智能家居系统中家用中央空调控制系统的地位
来源:互联网摘选英语网 · 双语娱乐资讯
英语网 · 双语娱乐资讯

英语网 · 英语词汇

英语网 · 商务英语

英语网 · 英语词汇
英语网 · 双语娱乐资讯