为了提高多传感器数据融合的精度,数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键。
来源:互联网摘选A Target Tracking Filter with Unknown Time-varying System Noise Variance
一种带未知时变系统噪声水平的目标跟踪滤波器
来源:互联网摘选在此基础上,针对机动目标跟踪的特点与难点,本文设计了两种改进的机动目标跟踪算法。
来源:互联网摘选目标跟踪中存在一些强非线性、非高斯的状态估计问题,粒子滤波是解决这类问题的有效方法。
来源:互联网摘选在WSN目标跟踪过程中,系统表现较强的非线性非高斯特性。因此,采用粒子滤波算法进行目标跟踪是现在研究的热点。粒子退化和样本贫乏是粒子滤波在WSN目标跟踪应用中面临的主要问题。
来源:互联网摘选Fuzzy Kalman Filter Based on Genetic Algorithm Used in Maneuvering Target Tracking
遗传算法的模糊Kalman滤波用于机动目标跟踪
来源:互联网摘选针对带约束的线性目标跟踪问题,利用卡尔曼滤波协方差更新近似逼近带约束线性系统的到达代价,从而将全时域状态优化估计转化为有限时域状态优化估计。
来源:互联网摘选Therefore, it is proposed to use Strong Tracking Filter ( STF) in maneuvering target tracking.
基于此,将强跟踪滤波运用到机动目标跟踪上。
来源:互联网摘选基于Unscented卡尔曼滤波和考虑气动模型的目标跟踪模型,加入雷达测量噪声,计算目标跟踪误差,比较不同形式弹道的跟踪效果。
来源:互联网摘选通过仿真试验比较,验证了本文提出了基于弹道目标跟踪的非线性扩展卡尔曼滤波器具有良好的性能。仿真结果表明,该滤波器具有收敛速度快,跟踪精度高,跟踪稳定性强等特点。
来源:互联网摘选
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