提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务策略行为)分级智能控制结构,该结构自上而下有三个控制层组成:任务层、策略层和行为层。
来源:互联网摘选研究结果表明,当模型中存在关键层时,应将模型的上边界取至主关键层以上,否则将导致岩层载荷分布和破断距的严重失真;
来源:互联网摘选所有层上创建一个新层,顶部称之为“软刷”,然后,改变其混合模式为叠加。
来源:互联网摘选
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