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1、
并从袋鼠腿部的生物构造，引入了非线性刚度表达的柔性关节，通过与线性关节模型对比，探讨了踝关节非线性对其关节力矩和起跳性能的影响。
来源：互联网摘选 -
2、
方法：根据损伤性质的不同，将急性腰扭伤分为腰后关节紊乱型、腰后关节滑膜嵌顿型、肌绞缩型、肌损伤型、骶髂关节错位型、混合型。
来源：互联网摘选
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