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1、
文中引入1/1pade级数逼近纯滞后环节，根据两步法设计内模控制器。
来源：互联网摘选 -
2、
Implemented a prototype of controller for VR-CAVE that was based on step two results.
第三,以步骤二的检验结果为基础,实作VR-CAVE的控制器原型.
来源：互联网摘选
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