智能人工腿是一个精密的机电一体化装置,其关键部件之一是步速测量电路。
来源:互联网摘选A Simple Structure Leg Walking Robot Movement Gait Harmony Control for Hexapod Robot
一种简易足式移动机器人六足机器人行走步态的协调控制
来源:互联网摘选基于闭环矢量法的六足机器人关节位姿研究
来源:互联网摘选研究了六足仿生机器人三足步态,详细分析了直线行走步态和定点转弯步态,给出了直行和转弯动作时机器人6条腿的末端位置矢量表达式。
来源:互联网摘选文中首先简要介绍了该机器人的工作原理,其中包括设计思想和自适应式多真空吸盘。
来源:互联网摘选Community walking activity in neurological disorders with leg weakness
社区步行活动在具有腿部无力神经系统疾病中的作用
来源:互联网摘选当比赛开始时,他向前蹒跚了几步,很明显是由于右腿的伤势,随后刘翔退出了比赛。
来源:互联网摘选Pontzer博士的近期研究结果显示,行走和奔跑所消耗的能量与腿部长度密切相关。
来源:互联网摘选比如,他最近的研究表明,散步和跑步时的能量消耗与腿的长度有关。
来源:互联网摘选竞走运动技术结构一是“腾空”,二是“直腿”。这也是技术训练的重点和难点。
来源:互联网摘选术后1周内91例(91.9%)患侧下肢可完成直腿抬高,95例(96%)可以利用助行器下地行走。
来源:互联网摘选Leg: In a Biped, the limb, jointedthe knee, supporting the Body and for walking and running.
腿: 两足动物的下肢, 与膝部连接, 用于支撑身体并用来行走和奔跑.
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