spatial rotation
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空间转动
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1、
最后由空间第一类机构与球面四杆机构的等效性，阐述了将此识别方法应用于第一组空间机构的方法。
来源：互联网摘选 -
2、
以经典的液核弹性地球自转动力学理论为基础，通过引入章动坐标系相对惯性空间的运动，建立液核地球极移和章动的联合动力学方程。
来源：互联网摘选
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