刀尖;
Because the workspace's boundary curve is the farthest point the nose of tool can reach, the boundary point can be obtained by computing mechanism's position inverse solution basing on the idea that one of the six legs reaches the largest length.
由于活动空间的边界曲线为刀具刀尖所能达到的最远点,所以根据从六条腿中一条腿达到最大长度时计算机构的位置反解,可求得其边界点。
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