摩擦非线性特性
Based on the theory and nonlinear model of the CNC system, a simple adaptive robust controller and a general adaptive robust controller for CNC system are proposed to compensate the friction nonlinearity, parameter variation and unmodeled dynamics.
在应用方面,提出了数控系统的非线性模型,在此基础上分别提出了设计简单自适应鲁棒控制器和综合自适应鲁棒控制器的方法用来补偿摩擦非线性,参数不确定性以及模型不确定性的影响。
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