在应用方面,提出了数控系统的非线性模型,在此基础上分别提出了设计简单自适应鲁棒控制器和综合自适应鲁棒控制器的方法用来补偿摩擦非线性,参数不确定性以及模型不确定性的影响。
来源:互联网摘选其中,主动式模拟系统主要表现为比例阀口气体流动非线性、气体压缩性而引起的非线性以及系统摩擦力所引起的非线性。
来源:互联网摘选针对不同的使用参数,包括车速、前轮转角和路面摩擦系数,对不同模型的仿真结果进行比较分析,说明了轮胎的侧偏角和侧偏力之间存在的非线性关系对仿真结果的影响。
来源:互联网摘选
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