研究了利用Pro/E建立移动机器人三维实体模型的方法,总结了三维实体建模与虚拟装配的技巧,构建了移动机器人整机三维实体模型,并在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。
来源:互联网摘选The best assembly position locating for a two-arm robot under two vision sensors
双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
来源:互联网摘选机器人技术的发展使机器人的能力不断提高,机器人应用领域和范围不断扩大。从自动化的装配工作到深海探测乃至火星探测等任务都有机器人的身影。
来源:互联网摘选Research and Producing on an Assembly and Animation of a Kind of Bionic Flying Robot
一种仿生飞行机器人装配及运动动画的研究与制作
来源:互联网摘选其次进行了机器人激光焊接白车身三维镀锌车门内板总成的实验,从是否有焊缝缺陷的角度评价焊接的质量,并分析了焊缝缺陷产生的原因及减少缺陷的措施。
来源:互联网摘选Optimization Design of Robot Arm Component Assembly Positions Based on Dynamics
基于动力学的机器人手臂上零部件安装位置优化
来源:互联网摘选Assembly Path Planning for Robot Arm Based on Force Feedback Virtual Teaching Method
基于力反馈的虚拟示教式机械手臂装配路径规划方法
来源:互联网摘选卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的机器人学教授戴维•伯恩(David Bourne)正带领学生研发一款软件,以便让机器人有能力判断应该把零部件放到什么位置,并能够探索不同的装配方式以确定最优途径。
来源:互联网摘选熟悉机器人(自动装配线)生产,动手能力强,工作认真、仔细,有耐心。
来源:互联网摘选本论文中使用的临界多边形算法不但为排样系统的进一步研究提供了很好的工具,同时对计算机辅助装配、机器人路径规划等研究都有很好的参考价值。
来源:互联网摘选Research and Implementation of Robot for Flexible Assembly of Mobile Telephone Keyboard
手机键盘柔性装配机器人的研制
来源:互联网摘选a novel strategy of voronoi knowledge based complex assembly for robot was presented.
提出了一种基于Voronoi图技术的机器人复杂装配的新策略:在机器人装配研究中引入形象思维方式,即集成Voronoi图技术;
来源:互联网摘选以能够实现自动抓取及搬运操作的5自由度液压机械手为研究对象,以实现人体手臂抓取的灵活操作性为目标,构建了基于PLC控制的液压控制系统及气动抓取装置。
来源:互联网摘选熟悉机器人 ( 自动装配线 ) 生产, 动手能力强, 工作认真 、 仔细, 有耐心.
来源:网络文摘精选
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