研究了周期时变参数非线性系统的自适应学习跟踪控制问题。
来源:互联网摘选integral variable structure fuzzy adaptive tracking control for a class of nonlinear systems
一类非线性系统的积分变结构模糊自适应跟踪控制
来源:互联网摘选对于补偿电流的跟踪控制,采用定时比较的滞环控制法,使得主电路的输出电流能够跟踪指令电流的变化,并且限制了主电路开关器件的最高开关频率。
来源:互联网摘选本文对以预测函数控制算法(PFC)为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究,针对间歇化学反应器的温度跟踪控制问题,提出了包括PFC在内的四种控制方案的先进控制策略。
来源:互联网摘选给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式;对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验;
来源:互联网摘选针对并联有源电力滤波器(SAPF)电流跟踪传统控制存在响应速度和精度不能较好的协调性问题,引入了空间矢量控制方法。
来源:互联网摘选Zero Phase 2-DOF H_ ∞ Robust Tracking Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor
永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H∞鲁棒跟踪控制
来源:互联网摘选本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法&扩展频带零相位跟踪控制。
来源:互联网摘选在满足匹配条件下,针对未知不确定界,采用自适应鲁棒控制器,利用自适应变量信息来补偿系统的不确定性信息,实现了非线性系统的渐近跟踪控制。
来源:互联网摘选Optimal tracking control of the output probability density functions: square root B-spline model
输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型
来源:互联网摘选针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。
来源:互联网摘选针对APF电流控制问题,提出了四种电流跟踪控制方法:周期采样控制,三角波比较控制,滞环比较控制和基于空间矢量的滞环控制方法。
来源:互联网摘选针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的负载防摆与跟踪控制进行研究。
来源:互联网摘选Application of Robust Adaptive Output Tracking Control in Ship Maneuvering Autopilot
鲁棒自适应输出跟踪控制在船舶操纵中的应用
来源:互联网摘选The Attitude and Shape Tracking Control of Satellite with Articulated Appendages
带有关节相连的附属物的人造卫星姿态和形状轨迹跟踪控制
来源:互联网摘选Fuzzy Tracking Control Design for Nonlinear Systems via T-S Fuzzy Performance Evaluator
基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计
来源:互联网摘选
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