针对线性化模型,设计了LQR控制器,并结合内模原理和最优控制理论设计高超声速飞行器最优鲁棒伺服系统。
来源:互联网摘选本文介绍了基于ISA总线和DSP器件的 电液伺服 动静试验机控制器的设计.
来源:互联网摘选采用台达交流伺服电机及控制器实现精确定长剪切,全闭环控制。
来源:互联网摘选在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略,这导致了它的应用范围较窄。
来源:互联网摘选针对矢量控制交流感应电机伺服系统,提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器.
来源:互联网摘选Master-slave Position Controller of Electron-hydraulic Servo Telerobot iris setting indicator
电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器
来源:互联网摘选因此, 高性能伺服控制技术的研究和产品开发将具有很大潜力.
来源:互联网摘选货油阀液压遥控装置电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器
来源:互联网摘选为提高控制系统的鲁棒性,增强干扰抑制能力,提出了适用于气压伺服系统的自抗扰控制器方案,并讨论了控制参数的整定。
来源:互联网摘选由于舵机闭环时域响应缓慢,且船舶在航行过程中受风、海浪等不确定因素影响,所以采用了不依赖对象模型的模糊PID校正,设计了模糊PID控制器。
来源:互联网摘选An intelligent fuzzy controller for high precision servo system is proposed.
本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。
来源:互联网摘选Design and Parameters Optimization of Servo System Controller for Scanning Mirror
扫描镜伺服系统控制器设计和参数优化
来源:互联网摘选根据预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,在分析其一般算法的基础上,设计了典型伺服控制系统的预测函数控制器。
来源:互联网摘选A Sliding Mode Controller with Adaptive Change of Sliding Line for DC Servo System
可变切换线的滑模控制直流伺服系统
来源:互联网摘选Design of neural network controller of dual-motors driving servo system
双电机驱动伺服系统神经网络控制器的设计
来源:互联网摘选Servo-positioning of an air cylinder by means of an adaptive fuzzy controller
气动位置伺服的自适应模糊控制
来源:互联网摘选本文构建了2-DOF并联机器人控制系统,对并联机构进行了运动学分析,并在此基础上建立了交流伺服电机数学模型,设计了快速终端滑模控制器。
来源:互联网摘选本文对机床的控制系统做了详细规划,采用以PMAC运动控制器为核心的开放式控制系统,以实现多轴联动控制和实时通讯,使用了符合防爆要求的伺服电机和各种传感器。
来源:互联网摘选
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