对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
来源:互联网摘选系统设计了AVR系列单片机与MAXⅡ系列CPLD相结合的核心控制器,采用PWM方式控制直流伺服电机。
来源:互联网摘选基于DSP的伺服电机运动控制器在某水中兵器多轴定位系统上得到成功应用,试验运行结果证实了控制器和算法的实用性和有效性。
来源:互联网摘选本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法&扩展频带零相位跟踪控制。
来源:互联网摘选The research of fuzzy controller on servo system of solar power generation
基于模糊控制的太阳能发电伺服系统的优化设计
来源:互联网摘选运动控制器是现代工业控制、雷达伺服控制和数控系统的关键部件之一。运动控制器处于控制系统软件和硬件之间,它的性能将直接影响到系统的控制精度和速度。
来源:互联网摘选数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究
来源:互联网摘选Application of fuzzy integral controller with feedforward in servo system
带前馈的模糊积分控制器在伺服系统中的应用
来源:互联网摘选为了进一步提高系统伺服性能,减小上述自适应控制结构的在线测量噪声,采用只根据期望轨迹进行离线估计的算法,设计了期望补偿自适应鲁棒控制器。
来源:互联网摘选Z浮通常由位移传感器、信号检测电路、模数和数模转换器、中央控制器、伺服电机共五部分组成。
来源:互联网摘选在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。
来源:互联网摘选通过反演设计策略,给出基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。
来源:互联网摘选The application principle of the motion controller in X, Y numerical servo platform was discussed.
阐述了该运动控制器在X、Y两轴数控伺服工作台中的应用原理。
来源:互联网摘选硬件的实现主要是FPGA运动控制器与伺服驱动器之间接口电路,主要包括PWM信号、光电编码反馈信号和控制信号接口与伺服驱动器的连接。
来源:互联网摘选系统硬件由1个4自由度机械手、2个版库、粗预对准机构、精细预对准机构、PLC控制器和伺服驱动器等构成;
来源:互联网摘选以MCS-51系列单片机和交流伺服装置组成的舰载雷达稳定平台伺服系统为对象,采用带修正因子的FUZZY控制器对其进行控制。
来源:互联网摘选所述的电机控制部分包括数字运动控制器、互连模块、手动调速编码器、伺服驱动器及伺服电机;
来源:互联网摘选This paper covers AC servo driver, programmable controller and DC control system.
介绍了交流伺服系统、可编程控制器和直流调速系统在束锯中的应用。
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